Здравствуйте! Товар, который был получен мной по соглашению мены, был изъят третьим лицом, у которог...

Несмотря на то, что сделки с обременением могут быть реализованы только при наличии согласия на это сторон, определяется возможность не признавать договор недействительным, а потребовать возмещения понесенных убытков от той стороны, которая передала во владение вещь с обременением. То есть все требования выставляются только контрагенту по договору, а не настоящему собственнику вещи, то есть третьему лицу.